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Flexible Multibody System Dynamics pour modéliser les robots

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Modélisez les structures mécaniques complexes avec exactitude

Vous travaillez sur la conception de bras robotisés ou d'antennes spatiales ? Ce livre dédié à la dynamique des systèmes multicorps flexibles répond précisément à votre besoin de modélisation fine en éliminant les approximations des modèles rigides.

Un guide complet pour vos simulations de trajectoires

  1. Analyse des déformations élastiques sous l'effet des forces d'inertie.
  2. Couplage entre mouvement global et vibrations locales.
  3. Implémentation de lois de commande adaptées aux structures souples.

Bénéfices directs pour vos projets d'ingénierie

Grâce aux méthodologies exposées, vous serez capable de prédire avec exactitude le comportement vibratoire de vos machines. Cela permet d'augmenter la précision de positionnement des systèmes automatisés en environnement industriel réel.

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